鏈輪是用鏈條來傳動的，型號單位一般是英制的。有單排、雙排和多排的。適用于低速、重載和高溫件下。和齒輪相比，可以用在兩軸中心較遠的場合。

齒輪是通過互相嚙合來傳動的，型號單位多為公制，直傘齒輪生產廠，用模數表示。傳動的功率和速度范圍較大。結構緊湊可實現較大的傳動比，效率高、使用壽命長。

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